背靠豪华投资团:地平线仍没熬到上市 来源: 发布时间:2022-12-30 地平线每年的研发运营成本为25亿元左右,理想收入扣除成本开支,目前依然是巨额亏损状态。如果继续投入研发,推高业务规模,就需要其一轮一轮进行融资,直到其IPO上市。